Das südkoreanische KI-Unternehmen NC AI hat am 3. September zusammen mit LG Electronics bekannt gegeben, dass sie ein Konsortium gebildet haben, das erfolgreich für das von dem südkoreanischen Ministerium für Industrie, Handel und Ressourcen sowie der Koreanischen Agentur für industrielle Technologiebewertung geförderte Projekt „K-Edge AI Halbleitertechnologie-Entwicklung“ im Bereich humanoider Roboter ausgewählt wurde. Ziel ist es, auf der Grundlage einheimischer Edge-AI-Chips humanoide Roboter zu entwickeln, die in der Lage sind, autonom in komplexen Alltagsumgebungen zu arbeiten.
Eine der zentralen Aufgaben dieser Zusammenarbeit ist die „Bewegungsübertragungs“-Technologie, auch bekannt als Human-Robot Retargeting. Diese Technologie ermöglicht es, die Bewegungsbahnen von Menschen automatisch in entsprechende Bewegungen umzuwandeln, die von Robotern ausgeführt werden können. Aufgrund der natürlichen Unterschiede in der Körpergröße und der Gelenkstruktur zwischen Menschen und Robotern müssen bei der Umwandlung physikalische Einschränkungen wie den Bewegungsbereich der Robotergelenke, die Standfläche der Füße und die Gleichgewichtsbedingungen berücksichtigt werden, um sicherzustellen, dass die nach der Übertragung ausgeführten Bewegungen sowohl der Struktur des Roboters entsprechen als auch die semantische Konsistenz mit menschlichen Bewegungen wahren.
Bewegungsdatenbank und Weltmodelltechnologie unterstützen die autonome Entscheidungsfindung von Robotern
Um die oben genannten Ziele zu erreichen, wird NC AI auf seine bisher gesammelten Bewegungsdatenbanken und Animationsfähigkeiten zurückgreifen, um alltägliche menschliche Handlungen in hochwertige Trainingsdaten umzuwandeln, die humanoide Roboter lernen und nutzen können. Die Datenerfassungsphase wird auch mithilfe von Digital Twin-Technologie durchgeführt, um in einer virtuellen Umgebung vielfältige Arbeitszenarien zu schaffen, wodurch Trainingsdatensätze in großen Mengen generiert werden können, ohne dass diese einzeln in realen Szenarien erfasst werden müssen.
Darüber hinaus wird das Konsortium die von NC AI entwickelte Weltmodelltechnologie einführen, die es humanoiden Robotern ermöglicht, Veränderungen in der Umgebung vorherzusagen und eigenständig Entscheidungen für mehrstufige, komplexe Aufgaben zu treffen und diese kontinuierlich auszuführen. Dieses Technologiekombination zielt darauf ab, Robotern eine stärkere Anpassungsfähigkeit und Flexibilität bei der Aufgabenbewältigung in unstrukturierten Umgebungen zu verleihen.
Forschungsergebnisse werden vorrangig in Haushalts- und medizinischen Szenarien angewendet
Was die Anwendungsbereiche betrifft, so werden die Forschungsergebnisse vorrangig in Haushalten, Krankenhäusern und anderen unstrukturierten Räumen eingesetzt, um allgemeine Aufgaben wie das Sortieren und Transportieren von Gegenständen, Lieferdienste und Werkzeugbedienung zu übernehmen. Auch industrielle Bereiche wie Fertigung, Logistikunterstützung, Notfallreaktion bei Katastrophen, Anlageninspektion und unbemannte Arbeiten in Gefahrenbereichen sind in den langfristigen Erweiterungsbereich aufgenommen worden. Beide Seiten hoffen, durch die Kombination von Edge-AI-Chips und Bewegungstransfertechnologie die tatsächliche Implementierung humanoider Roboter in vielfältigen Szenarien voranzutreiben.
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